Catalogue des formations de l’Université de Lorraine

Robotique collaborative : 3DExperience

L'objectif de cette formation est de découvrir la robotique collaborative et de prendre en main un robot collaboratif.

La formation couvre les bases de la robotique jusqu’à la génération de programmes pour le robot collaboratif à l’aide de la plateforme 3DExperience de Dassault Systèmes. Cette formation permettra de découvrir la plateforme robotique YuMi de ABB ainsi que les applications de programmation et d'ergonomie.

Détails sur cette formation

Niveau d'accès Bac+2
Localisation Metz et agglomération
Modalités d'études Rythme adapté salarié, Présentiel
Tarif 2000 euros
La formation délivre Attestation de formation
Eligible au Compte Personnel de Formation Non
Contact(s) reyhan.kocabey@univ-lorraine.fr - 03 72 74 79 53

Durée et dates de la formation

Dates de la formation Nous contacter
Durée de la formation 4 jours - 28 heures

Description

Description :

Conception de postes de travail collaboratifs en utilisant le robot YuMi ABB et la 3DExperience de Dassault Systèmes.

Objectifs :

  • Initier les participants à la robotique collaborative.
  • Identifier les aspects de sécurité d’un poste de travail collaboratif
  • Analyser l'ergonomie d'un poste de travail
  • Appréhender la programmation robotique
  • Conception d’un poste de travail collaboratif

Contenu :

  • Analyse d’un poste de travail existant.
  • Configuration et paramétrage du robot.
  • Programmation du robot.
  • Analyse de l’ergonomie d’un poste de travail.
  • Simulation des tâches humaines.
  • Conception d’un système d’assemblage humain/robot.
  • Validation et simulation du système conçu.

Tout savoir sur cette formation

  • Jour 1 : Présentation de la robotique collaborative et de la plateforme robotique YuMi
  • Jour 2 : Programmation du robot
  • Jour 3 : Programmation et simulation robotique sur 3DExperience et présentation de l'atelier d'ergonomie
  • Jour 4 : Génération des programmes sur 3DExperience et expérience de réalité virtuelle

Intervenants 

  • Julien ZINS, Directeur opérationnel Unité de Prestations & Services DITEX (Digital Industry Tools Experts)
  • Juan Sebastian GALVIS CARDONA, Ingénieur Mécatronique Unité de Prestations & Services DITEX (Digital Industry Tools Experts)
  • Intervenants Université de Lorraine
  • Robotique collaborative
  • Ergonomie

Formation certifiée par DITEX, qui dispose du label Dassault Systèmes Education Partner 2018
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UP&S DITEX (Digital Industry Tools EXperts)

 

 

Et avant / et après

Prérequis :

  • notions de robotique, de programmation, de simulation et d’ergonomie

Public visé :

  • Techniciens et Ingénieurs industriels
  • Enseignants chercheurs
  • Personnels BIATSS

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